HRnetSegmentation自动驾驶图像全景分割训练与TensorRT部署解析
自动驾驶项目里的图像分割,HRnetSegmentation这个方案还挺顺的。从模型训练到部署都打通了,重点是连TensorRT 加速都一并搞定了,部署落地方便,适合资源紧张但又追求实时性的项目。
训练流程比较清晰,基于PyTorch,你要是搞过DeepLab或者Unet,迁移过来会快。而且它对大图
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