焊枪小车步进电机驱动程序设计 ###焊枪小车步进电机驱动程序设计####概述本文介绍了一种应用于焊管自动焊接系统的焊枪位置步进电机控制方案。该方案基于PCI-9118HR多功能卡,利用Delphi 7.0编写控制程序以产生步进电机所需的控制脉冲。该控制脉冲由PCI-9118HR卡输出,以控制步进电机的转向和转速,进而完成焊枪的精 Delphi 21 次浏览 2024-10-19
步进伺服电机驱动程序说明 步进伺服电机驱动程序数量:5个(性能良好,已检测)。避障功能:有障碍时LED灯亮,OUT输出低电平;无障碍时LED灯灭,OUT输出高电平。调整说明:1. 502平面调节:在12点到1点之间(最佳位置),逆时针调整502红外接收距离的边长(存在不确定因素)。2. 103平面调节:在3点到4点之间(最佳 C 19 次浏览 2024-07-19
安川5/7伺服主板型号改造方案 安川的 5/7 伺服主板改型号用,听起来有点技术性,但其实就是帮你在设备升级或维修时,调整主板型号以确保兼容。其实,伺服主板就是伺服系统的大脑,控制电机的动作、速度和位置。比如,原来老型号的主板坏了,或者找不到了,换个新型号的主板能提高性能,还能适配新的电机。只不过换主板之前有几个关键点要搞清楚:主 小程序 0 次浏览 2025-06-10
MFC +SOEM测试伺服电机,PDO读写数据正常 实现:1、网卡的查找,网卡链接。2、SOEM代码测试,伺服进入OP正常,SDO参数写入正常,PDO数据读取正常,伺服使能正常。 C++ 21 次浏览 2024-08-09
双轴伺服太阳能跟踪系统的设计 为了更充分、高效地利用太阳能,设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统。该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳。同时,系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜,从而获得最大的太阳能。理 VB 24 次浏览 2024-07-24