步进伺服电机驱动程序说明
步进伺服电机驱动程序数量：5个（性能良好，已检测）。避障功能：有障碍时LED灯亮，OUT输出低电平；无障碍时LED灯灭，OUT输出高电平。调整说明：1. 502平面调节：在12点到1点之间（最佳位置），逆时针调整502红外接收距离的边长（存在不确定因素）。2. 103平面调节：在3点到4点之间（最佳位置），逆时针调整103红外发射距离，障碍物在10厘米范围内可被检测到。引脚号为C4和C5。
文件大小：18.71KB
评论区