a星寻路a*
**A星寻路(A* Search Algorithm)** A星寻路算法是一种在图或网格中寻找最短路径的搜索算法,广泛应用于游戏开发、地图导航、机器人路径规划等领域。其核心在于结合了Dijkstra算法的最优化路径特性与启发式信息以提高效率。 **1.基本原理** A*算法使用了两个主要的概念:**
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