A*算法在寻路过程中,巧妙地利用评估函数对每一步进行评估,选择最佳状态继续搜索,直至抵达目标。对于当前状态x,其评估函数f(x) 可表示为实际代价g(x) 与启发函数h(x)之和。 其中,g(x)代表从起点到x的实际成本,而h(x)则体现了x到终点的预计成本,扮演着“向导”的角色,指引算法走向目
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