Foxglove ROS1 Schema 消息 Python3 库
Foxglove Schema 消息 Python3 库提供对 ROS1 消息结构的 Python3 支持。将 foxglove_msgs 文件夹复制到项目中，即可使用 from foxglove_msgs.msg import SceneEntity 等方式导入和使用消息类型。
Foxglove
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