自主巡检平衡车上位机软件开发与应用
本智能车由主控芯片、运动系统、通讯系统、辅助传感器系统和电源系统五部分构成。其主要功能是通过上位机设定巡检车的路线(由上位机提供坐标点),巡检车可以按照规定路径进行巡检。上位机软件与下位机巡检车通过蓝牙和自定义协议进行通讯,实现温度等信息的传输,并通过上位机操控巡检车运动及自主巡检。辅助功能包括红外
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