RANSAC鲁棒匹配优化算法
特征点太多太杂?匹配误差一堆?RANSAC算法确实挺能这些头疼的问题。鲁棒估计里的老大哥RANSAC(Random Sample Consensus),最早是用来估摄像头姿态的,现在不管你搞图像还是几何匹配,它都能帮上大忙。遇上匹配点里掺了太多假数据,它就能把靠谱的拎出来。比方说你提取了一堆特征点,
当前话题为您枚举了最新的分布式鲁棒优化。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。