此驱动程序可为 OV8865 图像传感器提供支持，适用于 Linux、Android 等平台。
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专门给用 ROS 搞力控的你推荐一个挺实用的东西：ATI 力传感器 ROS 包。它就是那种你装好驱动就能马上拿来干活的工具，没那么多幺蛾子。核心是ati_netft_ros_driver，跟传感器通信那块它全包了，像geometry_msgs/TwistStamped、sensor_msgs/For
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光电传感器计数并在数码管上显示次数，C51代码0-99计数100清零
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sony_imx178.tar.gz 里的内容挺实在的，适合折腾 Hi3559AV10 和 IMX178 这类高端图像传感器的同学。里面不光有I2C 驱动的配置方法，还有寄存器级别的调试脚本，对着Sony 的数据手册来看，一目了然。IMX178 本身就是一颗参数不错的 CMOS 传感器，像高分辨率、
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索尼 IMX290 的 LVDS 驱动和海思 HI3516A 芯片的适配，算是搞视频流的老朋友了。这个 sony_imx290-050.zip 包里，包含了完整的驱动代码和 .ini 配置文件，直接上手也不麻烦，配置清晰，逻辑也比较直观，适合做低功耗、高速图传场景。IMX290 挺能打，低照下也稳，
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此器件主要应用于脉冲测量，可用于帮助缺乏积分的新手快速了解脉冲传感器的相关知识。
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经典易懂的zigbeeCC2530的传感器开发例子，很全面，开发必备
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