ATI力传感器ROS驱动包 专门给用 ROS 搞力控的你推荐一个挺实用的东西:ATI 力传感器 ROS 包。它就是那种你装好驱动就能马上拿来干活的工具,没那么多幺蛾子。核心是ati_netft_ros_driver,跟传感器通信那块它全包了,像geometry_msgs/TwistStamped、sensor_msgs/For Nodejs 0 次浏览 2025-06-15
气体流量传感器 根据提供的信息,我们可以总结出关于“气体流量传感器”及其与MPX2100系列压力传感器的相关知识点: ###概述气体流量传感器是一种用于测量气体流速或流量的装置。这类传感器通常由一个压力传感器构成,通过检测气体流动过程中产生的压力变化来计算流速或流量。在本案例中,提及的MPX2100系列压力传感器是 Actionscript 25 次浏览 2024-09-04
Sony IMX178图像传感器驱动配置 sony_imx178.tar.gz 里的内容挺实在的,适合折腾 Hi3559AV10 和 IMX178 这类高端图像传感器的同学。里面不光有I2C 驱动的配置方法,还有寄存器级别的调试脚本,对着Sony 的数据手册来看,一目了然。IMX178 本身就是一颗参数不错的 CMOS 传感器,像高分辨率、 C 0 次浏览 2025-06-07