OpenGL是一种强大的图形库，用于在计算机上创建交互式的2D和3D图形。在高级的OpenGL编程中，处理三维物体的旋转是一项关键任务。在3D空间中，刚体（如游戏中的对象或模型）的旋转通常需要精确的数学描述。欧拉角是一种常见的方式来表示旋转，但它存在所谓的万向节死锁问题，即当旋转轴重合时，旋转的连续
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