Sophus: 用于刚体变换的C++库
Sophus是一个C++库，实现了李群SO(2)、SO(3)、SE(2)和SE(3)，用于表示二维和三维空间中的旋转和平移。特别适用于计算机视觉和机器人等领域中的几何问题。
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