OpenMV黑线识别与偏移角度计算 应用场景： 2022电赛小车跟随行驶系统 功能概述： 利用OpenMV摄像头识别黑色路径，并计算小车中心与路径中心的偏移量和角度偏差，为小车行驶控制提供实时数据。 算法流程： 图像采集： OpenMV摄像头采集赛道图像。 图像处理： 对图像进行灰度化、二值化等处
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训练数据集和代码已整合。执行 inference.py 即可运行。
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使用可用脚本，在项目目录中运行： npm start：在开发模式下运行应用程序。 npm test：启动测试运行程序。 npm run build：构建生产应用程序。 npm run eject：从项目中删除单个构建依赖项。
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在小车循迹黑线项目中，主要通过控制直流电机的驱动来实现加速与转弯。通过黑线传感器的检测，系统能够判断小车是否处于黑线轨道上，根据反馈信号调整电机转速，进而完成不同的运动任务。加速与转弯的实现方式包括调节电机的速度差以及启停控制，从而使得小车能够灵活地跟踪轨迹并完成路径的转换。
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人脸检测demo，有对于摄像头帧数的调整还有对人脸检测的处理，我已经最简化了，没有第三方的sdk和opencv，基本入手难度很低的
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