已经调试好的代码，下载到相应的开发板即可运转
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该文件为FOC控制下的三相无刷直流电机，输出反电动势为正弦波。欢迎获取。问题随时沟通，一同学习。
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电机测速仿真#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit add=P3^2; //加sbit dec=P3^3; //减
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这是 ST 的电机库用户手册，专为 STM32F103XX 微控制器系列设计，重点介绍了 永磁同步电机 (PMSM) 的矢量控制 (FOC) 软件库。该手册提供了详细的指导，包括如何设置硬件、配置软件以及优化电机性能。手册中的内容对于了解 矢量控制 基础概念以及应用于 STM32 系列 微控制器的具
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希望对您有所帮助，经过软件测试证明可行。
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步进电机程序，可以看下，还是可以用的
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STM32 的永磁同步电机控制用过不少，STM32_PMSM_FOC_3.2 代码库算是比较顺手的一套。主打无感矢量控制，调起来快，适合搞研发验证或者做些小车、风扇那类项目。 无感 FOC的方案对新手友好，不用折腾编码器，也不用额外接线，节省硬件成本。配套文档也还算清楚，调试过程基本不用踩大坑，稍微
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1、设计了硬件电路（电平转换电路）2、采用Visual Basic语言设计了人机界面和通信软件程序3、重点讲解了如何通过MSComm控件实现串口操作。设计方案为：首先设计可视化界面，包含开始、停止、正转、反转、开关、闭光等功能。
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