电机测速控制 电机测速仿真#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit add=P3^2; //加sbit dec=P3^3; //减 C 22 次浏览 2024-07-22
PID电机控制算法 PID电机控制算法解析 PID控制作为一种经典的控制算法,在电机控制领域应用广泛。其核心思想是通过比例、积分、微分三个环节对误差信号进行处理,从而实现对电机转速、位置等参数的精确控制。 比例环节(P):根据当前误差的大小进行调节,误差越大,输出的控制量越大,反应迅速,但可能存在稳态误差。 积分环节( bada 13 次浏览 2024-06-30