鲁棒性的自整定 PID 控制器你应该试试看。尤其你要是搞离散时间系统控制的，遇到模型不准、系统高阶这些问题，这篇文章里的方法挺有一套的。它不是传统那种死板的 PID，而是那种能自己根据情况调整参数的类型，用上极点配置、降阶建模这些招数，系统响应、超调都挺稳的。文章的重点在于提高系统的稳定性和鲁棒性，
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PID算法与整定方法详解 一、引言 在现代工业自动化领域中，比例积分微分（PID）控制算法是应用最广泛的控制策略之一。PID控制不仅被广泛用于过程控制行业中的闭环控制系统中，也是许多高级控制算法的基础。为了确保控制回路的稳定性与性能，正确地整定PID控制器至关重要。传统的PID整定方法虽然已被广泛应
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这个DEMO主要结束了GDI画刻度盘和自定义进度容器，有需要可以下载下来，免得自己又得去花时间去写，这是本人借鉴其他人的代码，自己又编写了一套
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Delphi提供了round、trunc、ceil和floor四个取整函数。
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我们通过修改、优化GPS.conf文件，加快GPS定位速度。详细说明了配置文件工作原理。
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jquery特效，鼠标滚动整屏滚动；
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WAMP整包适用于PHP开发，无需修改，下载后直接安装，操作简便。
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二、力矩式自整角机定子有三相对称绕组（同步绕组），转子上安放单相励磁绕组。规定,当发送机和接收机的励磁绕组轴线与三相同步绕组中的U相绕组轴线重合时为转子的初始位置,这时发送机的偏移转角θ1和接收机的偏移转角θ2都为零。 θ DUF DWF DVJ DWJ DUJ Z1F Z2J Z1J发送机接收机
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本段文字讨论了一种具有恶作剧性质的软件，该软件的功能之一是能够远程控制并使他人的计算机进入关机状态。然而，需要注意的是，这种功能存在一定的局限性，即无法通过常规的方式（如人物管理器）来实现关闭操作。在探讨此类软件的源代码时，我们应当意识到其潜在的风险和法律问题，确保在使用过程中遵守相关法律法规。
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