STM32PA0输出10KHz 75%占空比PWM电机控制信号
从 PA0 输出的电机 PWM 控制信号,是 STM32 里蛮常用的一种控制方式。10KHz 频率加上75%占空比,基本可以让大多数小电机跑得比较稳当。你只要搞定GPIO 口的初始化,再把TIMx的预分频和重载值调好,基本就能顺利输出了。
STM32 的PWM 定时器配置说难不难,但一开始总是容易晕
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