AVR单片机壁障避障程序 AVR 壁障程序是基于 AVR 单片机的智能小车控制系统,主要实现避障功能。这个程序结合了传感器、电机控制和决策算法,能让小车自主避开障碍物。AVR 单片机作为核心,接收传感器数据后,通过决策算法判断如何调整小车的行驶方向。你可以通过它深入了解传感器数据的、PWM 控制技术以及中断机制的应用。代码比 C 0 次浏览 2025-06-11
主要功能-壁障小车的设计 主要功能2.1、系统功能本作品的主要内容是设计一个基于单片机控制系统的红外控制智能车系统,将设计好的程序下载到单片机内,通过单片机的控制使得智能车可以通过各个模块实现其相应的功能。集多个功能为一体,各功能协调作用。各个模块对外界信息进行采集并且通过传输将外界信息传输给单片机进行处理,单片机处理后再将 C 22 次浏览 2024-09-05
智能避障小车项目 智能避障小车项目 此项目展示了一个能够自主识别和避开障碍物的智能小车。通过传感器和控制算法,小车可以实时感知周围环境,并做出相应的转向决策,实现智能避障功能。 项目亮点: 自主导航: 无需人工干预,小车可根据传感器数据自主规划路径,避开障碍物。 实时感知: 配备传感器,可实时监测周围环境,及时做出 JavaME 23 次浏览 2024-05-06
OTRS报障系统部署分享 我成功在RHEL系统上部署了开源的报障系统OTRS,现在与大家分享一下这个经验。这个系统能够有效地帮助我们进行故障报告和跟踪,提高了工作效率。如果你也对这方面有兴趣,可以尝试一下。 Perl 18 次浏览 2024-05-11
基于STM32F4的nRF24L01无线遥控与自动避障小车程序开发 该程序实现了nRF24L01无线遥控功能,并配合STM32F4主从机架构,构建了一个具有超声波壁障和模式切换功能的小车。小车可通过遥控按键切换到自动避障模式,实现全自动的4超声波壁障感应,确保小车在复杂环境下的顺畅行驶。详细程序流程包括nRF24L01的通信协议解析、遥控指令响应及自动避障逻辑的实现 C 18 次浏览 2024-11-07