基于STM32F4的nRF24L01无线遥控与自动避障小车程序开发
该程序实现了nRF24L01无线遥控功能，并配合STM32F4主从机架构，构建了一个具有超声波壁障和模式切换功能的小车。小车可通过遥控按键切换到自动避障模式，实现全自动的4超声波壁障感应，确保小车在复杂环境下的顺畅行驶。详细程序流程包括nRF24L01的通信协议解析、遥控指令响应及自动避障逻辑的实现，使小车具备稳定的无线控制与智能避障功能。
文件大小：13.1MB
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