小车寻迹避障程序对于单片机爱好者来说是很大的帮助，希望能够带给大家帮助有关单片机方面的。
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直流电机的小车，可以使用PWM斩波控制小车寻迹，此程序可以使小车跑的快而且不会飞出去。
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智能小车的黑白线识别和寻光寻迹，算是入门级机器人项目里挺有意思的一类。3 路红外传感器，配合电机驱动控制，小车就能实现转弯、巡线这些基本动作。原理图和程序都有，拆解下来学，蛮清楚的。 红外模块的信号逻辑挺简单，黑白线识别就靠电压高低来判断。你只要盯住AD 采样和电平判断两个点，理解透了，改进算法也不
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对算法进行深入分析，剖析其组成、类型和应用场景。
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#define MAX_NODE 50 void PostorderTraverse( BTNode *T) { BTNode *S1[MAX_NODE] ,*p=T ; int S2[MAX_NODE] , top=0 , bool=1 ; if (T==NULL) pr
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在图像的特征点匹配中，去除误匹配，是一种很经典的处理方法。
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主要是使用C语言，利用Dijkstra算法实现计算出任意两点之间的最短路径
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这就是双线性内插值法。双线性内插值法计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现像素值不连续的的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质，使高频分量受损，所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊
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