智能小车黑白线识别与寻迹算法分析含电机驱动原理图及程序
智能小车的黑白线识别和寻光寻迹，算是入门级机器人项目里挺有意思的一类。3 路红外传感器，配合电机驱动控制，小车就能实现转弯、巡线这些基本动作。原理图和程序都有，拆解下来学，蛮清楚的。
红外模块的信号逻辑挺简单，黑白线识别就靠电压高低来判断。你只要盯住AD 采样和电平判断两个点，理解透了，改进算法也不难。程序里用到的判断逻辑，像if(IR_L==0 && IR_R==1)，上手快。
电机驱动这块用的是 L298N 模块，调速靠的是PWM 控制。代码里基本就是控制占空比，比如analogWrite(ENA, speed)，控制左轮速度。程序整体结构比较清晰，注释也够用，适合参考。
你要是想搭配自己的开发板或者更换驱动芯片，也没啥难度。参考一下这篇联控智能无刷电机开发板原理图，思路是互通的。
算法部分虽然是 3 路，但你也能灵活拓展，比如搞成 5 路再优化拐弯逻辑。如果对程序结构感兴趣，推荐你看下这篇智能寻迹小车的 C 程序，思路比较贴近实际使用。
还有一个比较实用的资源就是这个电机算法 XMind 思维导图，整理得还不错，帮你理清一些控制上的思路。
如果你刚好在折腾小车项目，想了解下寻迹算法、电机控制、红外识别这些内容，那这份资料可以说还挺值得翻一翻的。
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