包含了STM32F407有关ETH的工程和工具
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本项目通过STM32F103ZET6微控制器的PWM输出功能,实现了对MG996R舵机转动角度的精确控制。项目包含完整的源代码,并对舵机的工作原理进行了详细阐述,帮助用户理解舵机控制的底层机制。
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采用STM32F407ZGT6单片机作为主控,利用PID算法和控制策略编程实现简易旋转倒立摆。通过角度传感器精确识别技术,摆杆可以完成多种旋转动作,达到理想效果。
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USB 读卡器程序是针对 STM32F103ZET6 单片机设计的,专门用于通过 USB 接口读取 SD 卡或者其他类型闪存卡中的数据。STM32F103ZET6 这基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器性能挺强,支持高达 72MHz 的频率,内存也蛮充足,512KB 的闪存和 48KB 的
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STM32F407ZG标准keil工程,工程中包括PLL倍频、串口USART1重定向到printf、精确delay函数、LED灯闪烁。需要修改的地方为stm32f4xx.h文件139行的HSE_VALUE值,修改为自己板载的晶振大小;以及自己LED的IO口需要修改。其他都可以直接使用!!
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提供了针对STM32F407芯片的RTC外设初始化配置以及测试程序,配有详细注解,验证通过。
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