智能避障小车项目 智能避障小车项目 此项目展示了一个能够自主识别和避开障碍物的智能小车。通过传感器和控制算法,小车可以实时感知周围环境,并做出相应的转向决策,实现智能避障功能。 项目亮点: 自主导航: 无需人工干预,小车可根据传感器数据自主规划路径,避开障碍物。 实时感知: 配备传感器,可实时监测周围环境,及时做出 JavaME 23 次浏览 2024-05-06
AVR单片机壁障避障程序 AVR 壁障程序是基于 AVR 单片机的智能小车控制系统,主要实现避障功能。这个程序结合了传感器、电机控制和决策算法,能让小车自主避开障碍物。AVR 单片机作为核心,接收传感器数据后,通过决策算法判断如何调整小车的行驶方向。你可以通过它深入了解传感器数据的、PWM 控制技术以及中断机制的应用。代码比 C 0 次浏览 2025-06-11
Local Avoidance 2.1.1路径避障库 Local Avoidance v2.1.1 是挺有用的工具,路径避障,适合在移动设备上使用,尤其是当你需要避免元素之间的碰撞时。它支持动态调整避障效果,能根据实际场景自动调整,效果自然,不会让用户感觉突兀。如果你做的是带有复杂元素交互的移动端应用,或者需要大量实时计算的游戏场景,它的适应性强,性能 Unity3D 0 次浏览 2025-06-06
ROS自主机器人仿真入门: 环境探索与避障 本教程使用Turtlebot进行自主移动机器人仿真, 通过采集点云避障, 根据避障信息和指令做出控制决策, 最终输出机器人运动控制命令, 实现环境探索与避障功能. C++ 19 次浏览 2024-05-01