使用遗传算法优化的仿真pid循迹算法,可靠稳定,需与vrep仿真软件配套使用。
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AVR循迹赛车项目资料 内容包含: 循迹赛车PCB电路图 C语言程序源码 相关参考资料 项目简介 本项目资料提供基于AVR单片机的循迹赛车设计方案,包含完整的电路图和程序代码,以及相关的参考资料,可帮助您快速了解和构建自己的循迹赛车。
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基于 STM32 板、树莓派 3B+ 板、Python 语言、OpenCV 和 OpenMV4 开发的小车循迹与识别系统,实现小车的循迹行驶和图像识别功能。系统设计简单易懂,适合学习者入门。
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arduino智能小车一,所需元件arduino nano一个(Uno太大,所以选择了体积较小的Nano) L298N电机驱动模块一个直流减速电机两个万向轮一个亚克力板轮胎两个TCRT5000寻迹传感器四个(速成可直接跳到三,连线部分)二,元器件的详细介绍(1)arduino nano下面看一张Na
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DIY学习交流进步,祝大家成功,程序已调试成功了,祝大家成功,红外,臂障,循迹
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反射式开关的循迹控制,反应快,精度高,调起来也比较省心。适合 STM32 入门阶段的朋友试手,逻辑清晰,核心控制就围着红外反射信号打转,别看结构简单,跑起来还挺稳。代码写得蛮干净,方便你做二次开发。像电子设计竞赛这种要求稳又要能调的场合,用它做基础合适。再加上本身依赖少,GPIO 引脚控制下 PWM
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