该数据融合算法适用于飞行器姿态解算,主要基于卡尔曼滤波方法。文章详细讲解了数据融合的方法及其理论基础,内容丰富,是一份非常有价值的资料。
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四轴飞行器的姿态解算挺关键的,搞不好飞行器就像失控的陀螺一样乱转。所以咱们需要借助一些传感器来做数据融合,从而实时计算出飞行器的角度,确保飞行的稳定性。MPU6050 作为一个六轴传感器,能够加速度和角速度的数据,适合用来做姿态解算。而 HMC5883L 磁力计呢,可以你确定偏航角,是在没有 GPS
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在学习了兰勃特投影解算的算法案例后,我基于C#完成了具有完整计算功能的兰勃特投影解算类,并提供了一个简洁的界面窗口。该计算类已经做好继承,用户可以自定义编写代码进行继承和使用。虽然当前的界面相对简单,但用户可以根据需要基于我的程序代码进一步开发,创建更为复杂和高级的带有集合表式的界面。
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这是一个数独解算器和可视化工具,采用回溯算法求解数独谜题。该工具以各种速度运行,并允许用户可视化解决过程。 要使用此工具: 安装依赖项:npm install 启动开发服务器:npm run dev 打开浏览器并导航至服务器的地址(请参考 webpack.config.js) 优化后的求解器(不
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高斯引数正反算,用于由地理坐标求距离,或由距离求地理坐标的正反算
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文章中详细阐述了slovePnP方法在求解相机姿态中的应用。通过该方法求解旋转矩阵R和平移向量T,然后利用它们来确定相机的位置和角度。
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高斯坐标的正反算一直是 GIS 开发里绕不开的老朋友,尤其是做测绘、地形图绘制这些,离了它还真不行。C#写的高斯正反算程序挺实用的,逻辑清晰,代码也蛮简洁。你只要喂进去经纬度,它就能帮你算出平面坐标;反过来输入坐标,也能还原成经纬度,正反都通吃。程序用的是横轴椭圆柱投影,也叫高斯投影。它的优点是:小
C# 0 次浏览
小时侯常玩的,随机抽4张牌计算24点游戏。终于用自己喜欢的python实现了。启动方法: c:你的目录python mainDriver.py几个按钮的作用:点击start/restart按钮重新抽取4张牌,在文本框中可输入你的答案,点击evaluate your solution按钮判断你的答案正
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