ZigBee和CAN网络控制系统提供了一种高效的方式来实现设备之间的通信和控制。通过ZigBee和CAN技术的结合，可以实现低功耗、高可靠性的无线通信，并且支持多种设备之间的互联互通。
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车载网络通信系统需求分析 日益复杂的汽车电气系统对车载网络通信提出了更高的要求，主要体现在以下几个方面： 空间限制: 传统的线束连接方式占用空间大，而车内空间有限，需要更紧凑的通信方式。 信息传输: 现代汽车需要传输大量的数据，对信息传输的速率、容量、优先级等提出了更高的要求。 电磁干扰:
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填充错误在应当使用位填充法进行编码的报文域中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检测到一个填充错误。
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1.实现USB数据到CAN数据的基本功能。 2.实现部分CAN滤波功能，即两路CAN分别只能过滤一个标准帧和一个扩展帧一款非常好的上位机例子
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汽车CAN总线通信规则详细说明，只定义数据通信规则，开发需按规则处理CAN数据，与开发语言无关。
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CAN_DeInit：重置CAN寄存器为默认值CAN_Init：根据参数初始化CAN寄存器CAN_FilterInit：根据参数初始化CAN滤波器CAN_StructInit：初始化CAN_InitStruct为默认值CAN_ITConfig：使能或禁用CAN中断CAN_Transmit：开始消息传
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