电子设计大赛倒立摆控制程序实现 2013年倒立摆程序 本程序主要实现倒立摆系统的控制,通过PID控制算法或LQR控制算法,使得倒立摆能够在不稳定的平衡状态下保持稳定。 初始化参数:设置系统参数(如倒立摆长度、摆杆质量、控制器增益等)和采样周期。 采样与计算:通过传感器获取倒立摆的状态(角度、角速度),并通过控制算法进行计算调整。 C 25 次浏览 2024-11-05
[Altium Designer 19(中文版)电子设计速成实战宝典][郑振宇等]电子课件 《Altium Designer 19(中文版)电子设计速成实战宝典》是一本针对电子设计初学者和进阶者的教程,由郑振宇等专家编写,旨在帮助读者快速掌握电子设计的核心技能,特别是使用Altium Designer 19这款强大的电子设计自动化工具。Altium Designer是一款综合性的电路设计软 Actionscript 25 次浏览 2024-08-25