填充错误在应当使用位填充法进行编码的报文域中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检测到一个填充错误。
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汽车CAN总线通信规则详细说明，只定义数据通信规则，开发需按规则处理CAN数据，与开发语言无关。
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工业自动化里的控制器用过不少，CAN-2060C这款算是比较有代表性的。它支持CAN 总线协议，响应快，稳定性也不错，适合做高频控制的任务。手册内容挺全，从接口到驱动安装、再到调试方法都有。你如果是搞J1939或者CANopen那一挂的，这资料蛮有参考价值的。尤其是一些高级功能，比如定时器、计数器的
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USB CAN Tool 源代码为 LabVIEW 8.6 环境下开发的工具，功能蛮全面，适合需要进行 USB 转 CAN 通信的开发者。你可以通过它直接进行 USB 和 CAN 的互通操作，简化了硬件接口的复杂性。代码清晰，结构简单，容易上手，而且在多种场景下都能灵活应用。如果你平时有在做嵌入式或
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CAN 总线作为一种可靠的现场总线，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。CANoe 是一款强大的 CAN 总线开发和测试工具，可以帮助工程师高效地进行 CAN 通信系统的开发、仿真和测试。 将介绍如何使用 CANoe 进行基本的 CAN 总线通信应用开发。首先，我们需要创建一个新的 CANoe 配置，
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本示例展示如何使用STM32F103微控制器进行CAN（Controller Area Network）通信。该示例包括实现CAN接收和发送功能，并使用标准地址定义ID。
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PCANView 的工具包是搞 CAN 总线开发时的好帮手。德国 PEAK System 出的这套东西，主要就是帮你搞清楚怎么用 PCAN-USB 设备收发 CAN 消息。压缩包里内容挺全，用户手册有英文和德文的，PCAN-USB_UserMan_eng.pdf 讲得比较细，驱动怎么装、数据怎么看都
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CAN总线通信涉及的报文类型包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。数据帧用于发送数据，远程帧请求发送具有相同标识符的数据，错误帧在检测到总线错误时发出，而过载帧则用于提供附加延时。需要注意的是，数据帧和远程帧可采用标准帧或扩展帧两种格式。
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MFC 写上位机，配合 USB 转 CAN 用起来还挺顺的。用惯了 VS，MFC 那一套窗口控件和消息机制就比较熟了，调界面啥的都方便。这套例子从项目结构到实际通信都讲得蛮清楚，像USB 通信、CAN 消息这些关键点都有覆盖，代码也不绕。 上位机通过 USB 连接 CAN 总线，基本就是搞清楚驱动初
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