FlexRay 的高速+双通道通信，做车载系统的你肯定得用上。这次推荐的是用飞思卡尔 XF512 单片机写的 FlexRay 发送程序。别看名字挺硬核，其实代码结构清晰，功能也比较专一，挺适合初学和项目应用的。你只要搞定初始化、帧构造、调度发送这几步，配上个接收端，数据跑得妥妥的。 XF512 的F
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在 FlexRay 网络通信协议中，无条件帧和事件触发帧是两种主要的帧类型，用于实现节点之间的数据传输。 无条件帧的特点是数据传输是周期性的、预先定义好的。每个无条件帧都有一个唯一的帧 ID，用于标识不同的数据流。发送节点在预定的时间槽内发送数据，接收节点则根据帧 ID 过滤并接收所需的数据。这种方
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