XF512FlexRay发送程序
FlexRay 的高速+双通道通信，做车载系统的你肯定得用上。这次推荐的是用飞思卡尔 XF512 单片机写的 FlexRay 发送程序。别看名字挺硬核，其实代码结构清晰，功能也比较专一，挺适合初学和项目应用的。你只要搞定初始化、帧构造、调度发送这几步，配上个接收端，数据跑得妥妥的。
XF512 的FlexRay 控制器集成度高，省去了不少配置烦恼，ARM Cortex-A8核心能力也够用，哪怕加上点浮点计算都不会卡。你只需要合理安排时间表，确保节点同步，FlexRay 的时间确定性优势就能完全体现出来，安全关键系统首选。
程序里的XF512E_NodeT_LS文件，是发送端的主力代码。你可以重点看看帧结构构建、错误检测逻辑，还有调度方式怎么做的。FlexRay 对时序要求高，哪怕早发一丢丢都出问题，所以同步机制别忽略了。
如果你之前只玩过CAN，这 FlexRay 会感觉复杂不少，但一旦搞明白，你会发现它的稳定性和灵活性确实高出一个档次。车载系统越来越智能，对实时性和冗余性要求越来越高，FlexRay 就是为这种需求生的。
建议你先跑通基础发送流程，再去研究接收端配合。不求一步到位，先把一个节点跑稳，比啥都重要。如果你正好用的是 NXP 家的芯片，可以顺带参考这个例程合集，还有不少配套资源可以用。
文件大小：622.67KB
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