CAN 发送程序流程图
主程序流程图：
1. 初始化单片机和系统参数
2. 初始化 CAN 控制器 (SJAl000)
3. 判断是否接收到新的 CAN 数据帧
4. 转换 CAN 数据帧并写入 UploadFIFO
5. 启动串口发送
CAN 发送程序流程图：
1. 判断是否允许立即发送数据
2. 将待发送数据写入先进先出缓存
3. 操作 SJAl000 寄存器开始发送数据
文件大小：2.81MB
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