四轮独立驱动电动车的 MPC 分层控制器，用一句话形容：有点猛。上层是DYC动态转向配合AFS自适应前视，搞的是策略控制；下层就猛了，直接上非线性优化，还玩起了序列二次规划和内点法。仿真工具方面，选的是MATLAB和CarSim联动，工程味儿十足。你可以从头到尾看到模型构建、MPC 控制器搭建，到怎
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末世场景下的全地形四轮车。- 低多边形模型（约 15k 个三角形，约 8k 个顶点）- PBR 材质。- 4K 材质分辨率。（适用于较低分辨率）- 适用于 Unity 5。- 包含 3 种皮肤；* 现代* 末世* 破旧末世- 全部装配骨架。* 骨骼已就位，您可以使用它控制车辆的每个部件。- 干净的
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麦克纳姆轮智能小车单片机:89c51依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个
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Unity开发iPhone游戏的经典案例
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此轮件是 Python 依赖包 Pandas 的 macOS 版本，用于数据分析和处理。
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TensorFlow Transform Python 轮提供了一个简化的界面，用于转换和预处理数据。它使用 TensorFlow GraphDef 表示法定义转换，并提供多种用于数据处理的原语。
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TensorFlow 是一个用于执行高性能数值计算的开源软件库。它具有灵活的架构，允许用户轻松地在各种平台（CPU、GPU、TPU）上部署计算工作，包括桌面、服务器和移动设备。TensorFlow 由 Google Brain 团队开发，并于 2015 年在 Apache 2.0 开源许可证下发布。
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