ROS的插件库pluginLIB机制讲解
pluginlib是一个使用C++实现的库,用于在ROS包中动态地加载或卸载插件。插件满足一些条件,可以从运行库(例如共享对象、动态链接库)中动态加载的类。Plugin在扩展或修改应用行为上很有优势,并不需要知道原始类的源码,也许你在编写代码时,也并不知道你将会用到哪个插件,而是在运行时通过参数载入
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