LQR

LQR最优控制算法在轨迹跟踪控制中展现了显著效果。通过构建基于车辆质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差的四自由度动力学模型，算法能实时计算最优K值，进而确定期望前轮转角，实现精准轨迹跟踪。仿真验证表明，该方法控制效果出色。

索尼IMX291芯片手册详细介绍了IMX291LQR-C_(E)芯片的技术规格、应用领域以及性能参数。这款芯片采用先进的低照度成像技术，适用于监控摄像头和其他图像采集设备。手册内容包括芯片的外观尺寸、电气特性、工作环境等详细信息，帮助工程师更好地了解和使用该芯片。