野火平衡组站立调试指南初级篇 野火的平衡组调试文档还挺适合刚入门的朋友,尤其是你想玩玩直立车模型啥的,蛮实用的。整个思路就是用陀螺仪加上 PD 控制器,控制车子不倒,像是在玩机器人版的走钢丝游戏。硬件搭得比较简单,ENC03 陀螺仪配合MMA7361 加速度模块就够用了,数据走串口传到电脑上,调起来也方便。 直立控制核心靠的是P C 0 次浏览 2025-06-23