想要更好地理解存储器映像和寄存器定义？UAVCAN v1.0 官方规范文档给你了棒的细节。在这篇文档中，你能快速看到关于 FTM 寄存器的映射方式，以及一些常见的陷阱，比如那些不可用功能的寄存器。一个挺实用的小贴士：当FTMEN = 0时，尽量避免对CNTIN到PWMLOAD寄存器进行写入。理解这些
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