UAVCAN v1.0存储器映像与寄存器定义官方规范文档
想要更好地理解存储器映像和寄存器定义？UAVCAN v1.0 官方规范文档给你了棒的细节。在这篇文档中，你能快速看到关于 FTM 寄存器的映射方式，以及一些常见的陷阱，比如那些不可用功能的寄存器。一个挺实用的小贴士：当FTMEN = 0时，尽量避免对CNTIN到PWMLOAD寄存器进行写入。理解这些概念能你避免多潜在的问题，尤其是做嵌入式开发时。
如果你在做类似项目，UAVCAN 的这部分规范文档还是蛮推荐的，简洁直接，而且文中还列出了一些常见的错误，例如访问保留地址会导致传输错误，或者不存在的通道对应的寄存器是保留的。通过这些你可以减少调试的时间，省心不少。
另外，文中有个重点提醒，遇到FlexTimer模块（FTM）时要留意，避免误操作，减少硬件冲突。整个规范文档也了一些实用的参考资料，像是相关的寄存器和模块手册。如果你正在对接类似硬件，记得去看一下哦。
文件大小：6.34MB
评论区