将详细介绍CAN-bus规范V2.0版本,包括基本概念、报文传输、报文校验、编码、错误处理、故障界定、位定时要求、增加CAN振荡器容差等内容。其中,报文传输包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间空间的定义。同时,文章还对发送器/接收器的定义进行了解析,并对错误检测和标定进行了说明。
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I2C Bus spec, very good, perfect.
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填充错误在应当使用位填充法进行编码的报文域中,出现了第6个连续相同的位电平时,将检测到一个填充错误。
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1.实现USB数据到CAN数据的基本功能。 2.实现部分CAN滤波功能,即两路CAN分别只能过滤一个标准帧和一个扩展帧一款非常好的上位机例子
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汽车CAN总线通信规则详细说明,只定义数据通信规则,开发需按规则处理CAN数据,与开发语言无关。
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