CAN-bus规范V2.0版本解读
将详细介绍CAN-bus规范V2.0版本，包括基本概念、报文传输、报文校验、编码、错误处理、故障界定、位定时要求、增加CAN振荡器容差等内容。其中，报文传输包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间空间的定义。同时，文章还对发送器/接收器的定义进行了解析，并对错误检测和标定进行了说明。
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