XCTest 框架可算是 iOS 自动化测试中的一大利器。它不仅是 Apple 官方的，还挺容易上手，配合 Xcode 直接就能用。框架结构清晰，测试代码编写简单，断言也方便。尤其是你要测试 UI 交互，XCTest 能让你模拟用户的操作，检查界面元素的表现，提升测试效率。而且，它支持多种测试类型，
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系统设计采用Freescale32位单片机MK60N512VMD100作为控制处理器，利用电感感应赛道电流获取赛道信息，经过放大器放大信号后送入单片机。舵机转向采用PD反馈控制，电机转速采用PID控制，通过PWM调节电机功率。系统根据路况选择最优路径，迅速到达终点。图1.1展示了系统结构。 MK60
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