iOS自动化测试：XCTest框架详解
系统设计采用Freescale32位单片机MK60N512VMD100作为控制处理器，利用电感感应赛道电流获取赛道信息，经过放大器放大信号后送入单片机。舵机转向采用PD反馈控制，电机转速采用PID控制，通过PWM调节电机功率。系统根据路况选择最优路径，迅速到达终点。图1.1展示了系统结构。 MK60
XCTest
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模型车的主要技术参数-ios自动化测试的那些干货--测试ui代码框架xctest
第六章模型车的主要技术参数赛车基本参数长75cm宽25cm高22cm车重1007g功耗空载10W带载24W电容总容量1302.5uF传感器光电编码器1个工字电感4个除了车模原有的驱动电机、舵机之外伺服电机个数0赛道信息检测赛道位置检测精度2mm频率50Hz