iOS自动化测试：XCTest框架详解
系统设计采用Freescale32位单片机MK60N512VMD100作为控制处理器，利用电感感应赛道电流获取赛道信息，经过放大器放大信号后送入单片机。舵机转向采用PD反馈控制，电机转速采用PID控制，通过PWM调节电机功率。系统根据路况选择最优路径，迅速到达终点。图1.1展示了系统结构。 MK60N512VMD100放大电路光电编码器电机驱动模块舵机转向模块上位机速度信息IIC/SPI/SCI 10mH电感。
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