Carsim与Simulink联合仿真实现变道路径规划MPC轨迹跟踪与弯道变道可视化功能(适用于Carsim 2020)
五次多项式的路径生成,MPC 的轨迹跟踪,还有弯道变道的动态可视化,这套用 Carsim 和 Simulink 搞的联合仿真项目,内容真不算浅。五次多项式路径规划的思路挺实用,路径光滑,控制点少,适合那种高速变道又不想整复杂曲线的场景。你只要设好起终点位置、速度,整条路径就能自然过渡。MPC 控制器
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