约当标准型-自控原理总复习 2、约当标准型当系统的特征根有重根时,这个重特征根λi的重数与之所对应的线性独立的特征向量的个数可能不相等。在这种情况下,系统就不能简单地变换为对角阵标准型,就只能变换为约当阵标准型。化为约当阵标准型有以下两种情况。 * IOS 24 次浏览 2024-09-03
状态变量选取为不可控极点约当块 采用不可控极点对应的约当块作为状态变量,其约当标准型为: $$x'(t) = Ax(t) + Bu(t)$$ 其中,A为系统矩阵,B为控制矩阵。 IOS 21 次浏览 2024-06-10
Android平台高斯模糊算法实现方案综述 在Android平台上,实现高斯模糊效果有多种途径。除了利用GitHub上的开源项目,还可以借助RenderScript和Glide等方式。 Android 18 次浏览 2024-06-28