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亲测WIN7+VS2013+pcl1.8.0安装，全程截图，步骤详细，文档中详细记录了遇到的问题。
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演示使用MFC调用PCL进行显示，适用于VS2015编译，PCL库版本为1.8.1。代码中包含默认属性配置文件PCL-release.props和PCL-debug.props，可根据安装路径进行修改。
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下载文件为txt文件，里面是百度网盘的链接。包括PCL在vs2013平台下32、64位安装包及32位Debug配置平台下的属性表
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PCL 1.9.1 Windows 64位 PDB文件，共分为两部分，总大小为488MB，这是第一部分，大小为300MB。
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PCL start 是一个适合入门的点云库，使用起来挺。它支持不同格式的点云数据，像PLY、PCD格式都能轻松读取和显示。如果你要做一些点云可视化，或者结合Kinect和PCL做深度图，PCL start 也是个不错的选择。别担心，配置也没想象中复杂，相关文档都蛮齐全的，像VTK预编译库的安装、Ra
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该文件包含基于PCL中NDT算法的点云数据配准程序，并附有两个待配准数据用于实验。在配置好PCL环境后即可直接使用。
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