掌握ROS脚本：简明ROS命令操作指南
提供了简明的ROS命令操作指南，帮助学习者掌握ROS脚本的使用和获取信息的方法。
ROS脚本
当前话题为您枚举了最新的ROS脚本。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。
ROS语音交互图像识别包(python脚本)
ROS包,python代码,主要三个文件1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_reply，分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互; 2、ROS_b
Learning ROS for Ubuntu
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ROS中文版-ROS中文化
使用ROS中文版，解读ROS无需英文，轻松上手。
ROS算号key
ROS算号key支持所有ROS版本注册，刻录成光盘即可使用。
roskotlin: Kotlin与ROS
roskotlin是使用Kotlin移植ROS的样例，我正在使用RosJava来运行Kotlin代码。
Learning ROS for Robotics Programming
机器人开源操作系统基础教程Content: Installation, Architecture, Debugging & Visualization, Sensors & Actuators, Computer Vision, Navigation Stack, Simulatio
ROS话题通信Python实现
使用Python在ROS中建立话题通信，实现数据交换。
IDL：ROS消息工具概览
通过rosmsg命令，您可以查看消息描述、查找使用消息的文件、显示消息的md5sum、列出包中的消息以及包含消息的包。此外，您还可以通过-h命令查询子命令。已使用的一些命令包括rospack、rosstack、roscd、rosls、roscp、rosmsg、rossrv和rosmake。若您使用c
ROS操作系统中文指南
国内首本全面介绍ROS的中文著作，提供系统化的入门指导。