坐标转换在 GIS 和导航系统中常见,xyz2enu转换算法就是其中之一。你已经知道,XYZ 坐标系是一个笛卡尔坐标系,用来三维空间中的点;而ENU坐标系则常用于本地化地理定位。简单来说,xyz2enu的目标是把 XYZ 坐标转化为 ENU 坐标,这个过程包括平移、旋转和再次平移三个步骤。虽然过程看
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