XYZ到ENU坐标转换算法
坐标转换在 GIS 和导航系统中常见，xyz2enu转换算法就是其中之一。你已经知道，XYZ 坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来三维空间中的点；而ENU坐标系则常用于本地化地理定位。简单来说，xyz2enu的目标是把 XYZ 坐标转化为 ENU 坐标，这个过程包括平移、旋转和再次平移三个步骤。虽然过程看起来有点复杂，但掌握后你会发现其实实用。你可以在 C#中用类似下面的代码来实现这一转换：
public static Vector3D XYZToENU(Vector3D xyz, Vector3D reference) {
Vector3D translated = new Vector3D(xyz.X - reference.X, xyz.Y - reference.Y, xyz.Z - reference.Z);
double alpha = /*计算东西方向的角度*/;
double beta = /*计算南北方向的角度*/;
double gamma = /*计算垂直方向的角度*/;
Matrix3D rotationMatrix = new Matrix3D(...);
Vector3D rotated = rotationMatrix.Transform(translated);
Vector3D enu = new Vector3D(rotated.X, rotated.Y, rotated.Z) + reference;
return enu;
}
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