研究目的-计算机视觉初步研究
研究目的1.由多张平面图像恢复物体和场景的三维信息,了解从特征点(边缘)检测,标定,立体匹配的实现算法和最新研究态势,初步明确三维重构的实现流程。 2.利用实验室现有的硬件器材,在OpenCV的环境下,利用自主拍摄的多组图像对摄像机进行标定,获得摄像机内外参数,并进行校正和立体匹配,最终进行三维重构
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