研究目的-计算机视觉初步研究
研究目的1.由多张平面图像恢复物体和场景的三维信息，了解从特征点（边缘）检测，标定，立体匹配的实现算法和最新研究态势，初步明确三维重构的实现流程。 2.利用实验室现有的硬件器材，在OpenCV的环境下，利用自主拍摄的多组图像对摄像机进行标定，获得摄像机内外参数，并进行校正和立体匹配，最终进行三维重构，获得深度图和三维空间点集。 3.在已获得三维点元坐标数据的前提下，利用VC平台下的OpenGL编程，尝试绘制重构出的三维模型。
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