serial跨平台串口库ROS 2rclcpp适配
质量还挺靠谱的串口库，适合搞开发的你。在 ROS 2 里，虽然系统本身不直接带串口支持，但结合库，做串口通信真的不麻烦，响应也快，代码也简单。跨平台是它的一大优点，Linux、macOS、Windows 通吃，用起来省心。
serial库的 API 设计比较直观，打开串口、设置波特率这些都一步到位，
rclcpp
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