粒子群优化算法1.1粒子群优化算法简介粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是进化计算的一个分支，是一种模拟自然界的生物活动的随机搜索算法。 PSO模拟了自然界鸟群捕食和鱼群捕食的过程。通过群体中的协作寻找到问题的全局最优解。它是1995年由美国学者Eber
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沉浸式体验: 三维地图的构建与应用 从二维到三维: 突破传统地图的平面限制，三维地图以立体化的形式呈现真实世界，为用户提供更直观的空间认知。 数据采集与处理: 通过先进的技术手段，如倾斜摄影、激光雷达等，获取高精度的地形和建筑数据，并进行建模和渲染，构建逼真的三维场景。 应用领域广泛: 三维地
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三维空间的 A*路径规划，在 Unity3D 里其实一直不太好搞，多人拿 Asset Store 里的插件一通改，不是不够灵活，就是跑得不太稳。这套实现挺不错的，网格规划支持三维空间，尤其适合飞行单位那种上下移动都要管的场景。用起来也不复杂，核心逻辑跟你熟悉的二维 A*差不多，就是多了个轴，节点拓展
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元组多个标签标记的对象。请参阅第8.4节，"画布标签"。text要在对象中，以字符串形式显示的文本。使用换行符字符（）来强制换行。width如果你不指定选项，文本将设置只要是长线的矩形内。然而，你也可以将选项设置为维度，每行文本将分成较短的线路，如果有必要，或甚至破字，以适合指定的宽度。请参阅第5.
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通过输入任意三点空间坐标自动判断三点是否在一条直线上，若不在则求三点外接圆的圆心位置和半径，计算精度可调节。解决了“知三点求圆心半径”程序对于某些点无法计算的缺陷。
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来自大学生三维图形实验作业，主要基于OpenGL实现简单的三维图形编程。
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